干货 | 谈电机振动

振动是电机最为常见的问题之一，引起电动机振动的原因有机械和电磁两方面的原因和机电混合方面原因。如何区分是电磁还是机械原因？“断电法”来检查最常见也最为简单有效。

• 电动机振动会加速电动机轴承磨损，使轴承的正常使用寿命大大缩短；

• 电动机振动将使绕组绝缘性能下降。

• 使电机端部绑扎松动，造成端部绕组产生相互磨擦，绝缘电阻降低，绝缘寿命缩短，严重时造成绝缘击穿。

• 造成所拖动机械的损坏。

A.电机本身方面：

转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。

典型案例：厂凝结水泵电机更换完上轴承后，电机晃动增大，并且转、定子有轻微扫膛迹象，仔细检查后发现，电机转子提起高度不对，转、定子磁力中心未对上，重新调整推力头螺丝备帽后，电机振动故障消除。

跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大，并且有逐步增大的迹象，在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大，并且轴向有很大的串动，解体发现，转子铁心松动，转子平衡也有问题，更换备用转子后故障消除，原有转子返厂修理。

B.与联轴器配合方面：

联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。

还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

例如：

a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，最终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。

b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题最后发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。

• 三相电压不平衡，电动机单相运行。
  

• 三相电流不平衡，各相电阻电抗不平衡，电动机不对称运行。

• 电动机重绕后绕组接线错误，转子鼠笼断条，短路环开裂等。

• 绕线型异步电动机转子绕组相间、对地，同步电机励磁绕组匝间、对地及联接错误，笼型异步电动机转子断条及铁心变形造成定、转子气隙不均，均会表现为气隙磁通不平衡从而造成振动。
  

• 直流电机极靴下磁通的纵振荡产生的电磁力，通常具有齿频率，尤其是定子是开口槽的情况，磁通脉振增加，极易造成交变磁拉力。另外，由于直流电动机固定在机座上的主极是集中质量，在交变磁拉力和主极集中力的作用下，使机座产生挠曲和横向振动。
  

设计上采用非均匀气隙、电枢斜槽以及磁性定子开口槽楔，都是减少磁通振荡和振动电磁力的有效措施。

• 由于装配气隙不均匀，电机运行时产生单边磁拉力，其作用相当于电机转轴挠度增加。因此保证气隙装配均匀是防止振动的必要措施。

• 电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。

• 电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。

• 与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

• 电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

• 电机拖动的负载传导振动。

要想消除电动机振动，首先要查清产生振动的原因，只有找到振动的原因，才能采取有针对性的措施，消除电动机振动。

1、电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，紧固后在测其振动大小，观察是否有消除或减轻，其次要检查电源三相电压是否平衡，三相熔丝是否有烧断现象。

电动机的单相运行不仅可以引起振动，还会使电机的温度迅速上升，观察电流表指针是否来回摆动，转子断条时就出现电流摆动现象，最后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时与运行人员联系停止电机运行，以免将电机烧损。

2、如果对表面现象处理后，电机振动未解决，则继续断开电源，解开联轴器，使电机与之相连的负载机械分离，单转电机，如果电机本身不振动，则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的，如果电机振动，则说明电机本身有问题，另外还可以采取断电法来区分是电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，则说明是电气原因，否则是机械故障。

1、电气原因的检修：

首先是测定定子三相直流电阻是否平衡，如不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找，另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电机绕组重新下线。

例如：水泵电机，运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格，电机定子绕组有开焊现象，用排除法将故障找到消除后，电机运行一切正常。

2、机械原因的检修：

检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如不合格更换新轴承，检查铁心变形和松动情况，松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验。打风机电机大修后试运行期间，电机不仅振动大，而且轴瓦温度超标，连续处理几天后，故障仍未解决。

我班组人员在帮助处理时发现，电机气隙非常大，瓦座水平也不合格，故障原因找到后，重新调整各部间隙后，电机试转一次成功。

3、负载机械部分检查正常，电机本身也没有问题：

引起故障的原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面，倾斜度、强度，中心找正是否正确，联轴器是否损坏，电机轴伸绕度是否符合要求等。

1. 把电机和负载脱开，空试电机，检测振动值。

   
   

2. 检查电机底脚振动值，依据国标GB10068-2006，底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%，如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。

   
   

3. 如四个底脚只有一个或对角两个振动超标，松开地脚螺栓，振动就会合格，说明该底脚下垫得不实,地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动,把底脚垫实，重新找正对中，拧紧地脚螺栓。

   
   

4. 把基础上四个地脚螺栓全紧固，电机的振动值仍然超标，这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了，如不平，轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。这种情况振动值超得不会太多，往往和主机对接后振动值能下降，应说服用户使用，二极电机在出厂试验时根据GB10068--2006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理，只需把多余的键截去多出长度的一般即可。

   
   

5. 如电机空试振动不超标，带上负载振动超标，有两种原因：一种是找正偏差较大；另一种是主机的旋转部件（转子）的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠，对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大，所产生的激振动力大引起振动。这时，可以把联轴器脱开，把两个联轴器中的任一个旋转180℃，再对接试机，振动会下降。

   
   

6. 振动振速（烈度）不超标，振动加速度超标，只能更换轴承。

   
   

7. 二极大功率电机的转子由于刚性差，长时间不用转子会变形，再转时可能会振动，这是电机保管不善的原因，正常情况下，二极电机储存期间。每隔15天要对电机盘车，每次盘车至少转动8圈以上。

   
   

8. 滑动轴承的电机振动和轴瓦的装配质量有关，应检查轴瓦是否有高点，轴瓦的进油是否够、轴瓦紧力、轴瓦间隙、磁力中心线是否合适。

   
   

9. 一般情况下，电机振动的原因，可以从三个方向的振动值大小做简单的判断，水平振动大，转子不平衡；垂直振动大，安装基础不平不好；轴向振动大，轴承装配质量差。这只是简单判断，要根据现场情况，结合以上所述的因素综合考虑，查找振动的真实原因。

   
   

10. Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如定位轴承比非定位轴承升温速度快，应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动，应加固机座。

    
    

11. 转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。

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