WSM-400R机器人专用焊机使用说明书

4.焊机安装

4.1安装环境

(1)应放在无阳光直射、防雨、湿度小、灰尘少的室内，周围空气温度范围为-10℃～+40℃。

(2)地面倾斜度应不超过10°。

(3)焊接工位不应有风，如有应遮挡。

(4)焊机距墙壁20cm以上，焊机间距离10cm以上。

(5)采用水冷焊枪时，必须使用防冻液。

(6)机器人安装详见机器人说明书。

4.2供电电压品质

(1)波形应为标准的正弦波，有效值为380V±10%，频率为50Hz。

(2)三相电压的不平衡度≦5%。

(3)焊接电源输入如表4.1所示。

表4.1

焊机型号	输入 电源	电网最小容量	输入保护		最小电缆截面
			保险丝	断路器	输入侧	输出侧	接地线
WSM-400R	三 相 AC380V	23KVA	50A	63A	≥2.5mm2	50mm2	≥2.5mm2

              注：上表中保险丝和断路器的容量仅供参考。

4.3焊接电源的安装

4.3.1输入侧及接地的连接

用户应有相应的配电柜，并应装有自动空气开关。黄绿线要可靠接地。

4.3.2输出侧的连接

(1)用接地电缆连接前面板的输出插座（+）和被焊工件。

(2)焊枪主电缆连接至前面板的输出插座（-）。

(3)焊枪出水管连接至水冷机出水口，焊枪回水管接过滤器后连接至水冷机回水口。

(4)焊枪出气管连接至焊机出气嘴。

(5)用送丝机构控制电缆线连接焊接电源后面板的送丝机构控制线插座X7和送丝机构。

4.3.3气路的连接

(1)将氩气表充分紧固在气瓶上。

(2)将气管正确连接至氩气表和焊机后面板进气嘴并充分紧固。

4.4送丝机构的安装

注：送丝机构与送丝机支架之间务必使用绝缘垫、绝缘套进行绝缘，要保证固定螺栓不与任何导电物体接触。

送丝轮规格及安装：

送丝压力刻度位于压力手柄上，对于不同材质及直径的焊丝有不同的压力关系，如表4.2及图4.2所示。

表格中的数值仅提供参考，实际的压力调节规范必须根据焊枪电缆长度、焊枪类型、送丝条件和焊丝类型作相应的调整。

类型1适合硬质焊丝，如实芯碳钢、不锈钢焊丝、铜焊丝。

类型2适合软质焊丝，如铝及其合金。

注意：参照下表4.2调节压力手柄压力大小。压力手柄压力过大时，会造成焊丝压扁，镀层破坏，送丝轮磨损过快；反之，则导致焊丝在送丝轮上打滑，送丝不稳。

                                                 表4.2

图4.2

4.5送丝盘的安装

送丝盘应安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生干涉的位置，一般有两种固定模式。一是把送丝盘固定于机器人的一号轴上，跟随机器人而运动；二是把送丝盘放置于机器人的后侧，此时导丝管（送丝盘到送丝机之间的送丝管）的长度应大于送丝盘到机器人运动时送丝机最远处的长度。

送丝盘制动力调节：

拧动制动力控制螺钉(1)如图4.3可调节制动力大小，如图4.3所示。制动力的大小应使得焊接停止时焊丝盘不会继续转动，以防止焊丝散落。但不可调得过大，否则电机过载，影响焊接的效果。                                    

4.6机器人接口的安装

4.6.1模拟接口的安装

用模拟控制线的插头接在焊接电源后面板模拟接口连接插座X5，另一端接机器人控制柜。模拟接口连接插座X5的说明详见表5.1。

4.6.2数字接口的安装

通信控制器安装在焊接电源后面板右上部，通过两个螺丝固定，如图4.4所示。通信控制器的插头连接到焊接电源后面板的数字接口连接插座X6，通讯控制器的机器人连接数字接口连接至机器人的数字通讯模块。

4.7支枪臂、焊枪的安装

按照图4.5所示步骤，与机器人连接。

完成上述工作后，安装配套送丝系统配件，装入焊丝，接上相应气体，根据焊接工艺设置合适的焊接规范，开始焊接工作。

详细功能及操作请参阅本说明书相关章节。

5.焊接电源

5.1型号编制及说明

型号编制符合（GB/T10249-2010）标准的规定：

图5.1

5.2原理简述

原理图如图5.2所示：

本焊接电源采用了IGBT高频逆变技术。工频三相380V电源输入，经整流后，送给由IGBT等器件组成的逆变器变为高频交流电，经高频变压器降压、高频整流器滤波，变为适合于焊接的低压直流电输出。该过程提高了焊接电源的动态响应速度，减小了变压器、电抗器的体积和重量，实现了整机的节能降耗。

控制电路的设计使焊接电源在外界条件变化时(如电网电压波动、输出电缆长度变化等），始终能够实现良好的焊接工艺性能。易于引弧，电弧稳定，焊缝成形良好，焊接电流、引弧电流、推力电流、电流爬升时间、电流衰减时间等参数可连续调节。氩弧焊采用合理的逻辑顺序控制，能实现电流衰减、提前送气、滞后停气等功能。

该焊接电源输出特性如下图所示：

5.3功能介绍

5.3.1前面板

(1)控制面板

控制面板用于功能选择和参数设定。           

(2)焊接电缆快速插座（＋）

焊条电弧焊时，此插座接焊钳电缆；氩弧焊时，此插座接被焊工件。

(3)氩弧焊焊枪开关控制插座

氩弧焊手工焊接时，把氩弧焊枪上的控制电缆直接插在该插座上，可对焊机进行控制。       

(4)焊接电缆快速插座（－）

焊条电弧焊时，此插座接被焊工件；氩弧焊时，此插座接氩弧焊枪。

(5)出气嘴

与氩弧焊枪气管相连。

 5.3.2后面板

(1)空气开关

三相电源通过此开关为焊接电源供电，其作用主要是在焊接电源过载或发生故障时自动断电，以保护焊接电源。一般情况下，此开关向上扳至接通的位置，启停焊接电源应使用用户配电盘(柜)上的电源开关，不要把本开关当作焊接电源开关使用。

(2)输入电缆

四芯电缆，花色线用于接地，其余三根线接三相380V/50Hz电源。

(3)可复位过流保护器 

当送丝机工作电流超过额定值时，保护器断电保护。过流原因排除后，可手动复位。

(4)模拟接口连接插座X5

用于连接模拟控制线，成本低，可靠性高，通过机器人能够完成基本的焊接任务，但不具备调用专家库的功能。模拟接口连接插座X5的接线说明详见表5.1

表5.1

针 号	信 号 含 义	功     能	方 向	信 号 形 态
4	外部供电电源	送丝机继电器供电	R→W	+24VDC电压
5	送丝速度给定	给定送丝速度设定值， 0～10V送丝速度0～7m/min	R→W	0～10V模拟量电压
6	电流给定	给定焊接电源输出电流的设定值,0～10V对应4～410A	R→W	0～10V模拟量电压
7	手动送丝	实现手动送丝	R→W	触点输入（闭：有效）
8	气检开关	对保护气体电磁阀进行开关操作	R→W	触点输入（闭：有效）
9	焊枪开关	指令焊接的启动与停止	R→W	触点输入（闭：有效）
10	手动退丝	实现手动退丝	R→W	触点输入（闭：有效）
11	信号地	模拟给定信号地	R→W	信号地
12	电流有无触点信号	检测电流有无的实时状态	W→R	触点输出（闭：有效）
13
14	始端反馈触点信号	预留	R←W	触点输入（闭：有效）
15
16	防碰撞触点 信号	预留	W→R	触点输出（开：有效）
17
18	始端检测使能信号	预留	W←R	触点输出（闭：有效）
19

(5)数字接口连接插座X6

用于连接通信控制器，可控制内容多，通用性强，能与市面上绝大多数的机器人完成配套。数字接口需要机器人具有数字通讯模块，同时采购我公司提供的相应通信控制器。

数字接口连接插座X6的接线说明如下：

1、2号线： AC38V 电源

3号线：发送+（Y\T+）

4号线：发送-（Z\T-）

5号线：接收+（A\R+）

6号线：接收-（B\R-）

(6) 送丝机构控制线插座X7

详细说明参见6.1.2 送丝机构接口。

(7) 通信控制器

用于与机器人的数字通信。目前包括EtherNetIP通信控制器、DeviceNet通信控制器、CAN通信控制器和CANOPEN通信控制器等四种通信控制器（具体说明参见通讯控制器说明书），采用标准的通讯协议。数字接口需要机器人具有数字通讯模块，同时需要采购我公司相应通信控制器部件。通信控制器连接到焊接电源后面板的数字接口连接插座X6。

(8)机器人连接数字接口

用于连接机器人的数字接口。

(9)风机    

对机内发热器件进行冷却。开始焊接后，风机工作；停止焊接后15分钟风机停止工作。

(10)进气嘴

5.3.3控制面板

图5.7

5.3.3.1  面板功能介绍                      

(1)氩弧焊/手弧焊选择键

氩弧焊和手弧焊状态切换（在隐含参数SHH为on时可切换，为OFF时不可切换）。

(2)恒流/脉冲选择键

直流恒流氩弧焊和直流脉冲氩弧焊状态切换。

(3)焊机/送丝机选择键

焊机参数调节状态和送丝机参数状态切换：当处于焊机参数调节时，可以调节焊接电源相关参数；当处于送丝机参数时，可以调节送丝机相关参数。长按按键5S，点动送丝，松开停止送丝。

(4)菜单/气检选择键

菜单和气检状态切换：单击按键，气检灯亮，开始送气，延时30S后或在30S内再次按下按键，停止送气；长按按键5S后，进入隐含参数功能状态，可以调试隐含参数。和参数调节旋钮（8）同时按下5S，可恢复出厂设置。

(5)焊机状态参数选择指示

² 前气——预送气时间。（出厂设置：0.05S）

调节范围：0.01～9.99S

² 起弧——起弧电流。（出厂设置：50A）

调节范围：4～400A

² 缓升——起弧电流到焊接电流的爬升时间。（出厂设置：0.5S）

调节范围：0.1～10.0S

² 引弧——在焊条电弧焊时，为提高引弧成功率，增加的电流值。

（出厂设置：50A）

调节范围：10～200A

² 恒流——恒流焊接时的焊接电流。（出厂设置：100A）

调节范围： 4～410A

² 推力电流——在焊条电弧焊时，为防止粘条，增加的电流值。

（出厂设置：50A）

调节范围：10～200A

² 峰值——脉冲氩弧焊接时的峰值电流。（出厂设置：100A）

调节范围：4～410A

²占空比——脉冲氩弧焊接时峰值电流所占的时间比例。（出厂设置：35%）

调节范围：15～85%

² 脉冲频率——直流脉冲氩弧焊接时的工作频率。（出厂设置：4.0Hz）

调节范围：0.2～500Hz

为了保证电弧的稳定、控制熔池的形状、控制输入容量等，使焊接电流周期性的变化即所谓脉冲。利用脉冲可以在大电流时保持电弧的坚挺、提高电弧的稳定性，大电流与小电流混合时可以控制熔池的形状及输入的热量。

² 基值——脉冲氩弧焊接时的维弧电流。（出厂设置：30A）

调节范围：4～410A

² 衰减——焊接电流到收弧电流的下降时间。（出厂设置：0.5S）

调节范围：0.1～15.0S

² 收弧——焊接熄弧前的电流值。（出厂设置：50A）

调节范围：4～400A

² 延气——焊接结束后继续送气时间。（出厂设置：5.0S）

调节范围：0.1～60.0S

(6)送丝机状态参数选择指示

Ø  送丝延时——焊接电源进入焊接阶段后的延时送丝时间。（出厂设置：OFF）

       调节范围：OFF～9.9S

Ø  送丝——焊接时的送丝速度（在脉动送丝时与峰值电流对应的送丝速度）。(出厂设置：OFF)

       调节范围：OFF-0.3～7.0m/min

Ø  点动——手动送丝时的送丝速度。（出厂设置：0.3m/min）

       调节范围：0.3～7.0m/min

Ø  慢送丝——脉动送丝时，基值电流对应的送丝速度（出厂设置：OFF）

       调节范围：OFF-0.3～7.0m/min

Ø  停丝延时——焊接电源进入衰减阶段后的延时停丝时间。（出厂设置：OFF）

         调节范围：OFF～9.9S

Ø  回抽——焊接完成停丝后回抽的焊丝长度。（出厂设置：OFF）

         调节范围：OFF～50mm

(7)参数选择旋钮：用于各被控量的选定。顺时针旋转依次向右选定，逆时针旋转依次向左选定，选中时相应的指示灯亮。

(8)参数调节旋钮：用于调节各被控量的大小。顺时针旋转数值增加，逆时针旋转数值减小。按下该旋钮左旋或者右旋，可实现快速调节。

(9)左数显窗口

当焊接电源正常工作时，显示焊机焊接电流及各参数值；当焊接电源异常时，显示相应的故障代码同时自动停机，故障说明见表10.2。

(10)右数显窗口

当焊接电源正常工作时，显示焊接电压或送丝机参数值；当焊接电源异常时，显示相应的故障代码同时自动停机，故障说明见表10.2。

5.3.3.2隐含参数功能介绍

操作说明：按下菜单/气检选择键(5)秒，进入隐含参数设置界面，调节参数选择旋钮可选择隐含参数模式，调节参数调节旋钮可设置隐含参数状态。

表5.2

隐含参数	数显窗口显示		隐含参数说明	出厂默认
	左	右
遥近控选择	rEt	OFF,on1,on2	OFF近控，on1模拟遥控，on2数字遥控。	OFF
高频有无功能	HF	OFF,on	on有高频；OFF无高频	on
焊机钨极短路保护功能	SHt	OFF,Pr1，Pr2,Pr3	OFF无钨极短路保护，Pr1只在焊接阶段检测，Pr2只在空载阶段检测，Pr3在焊接和空载阶段均检测。	OFF
钨极直径选择	Eld	0.8-6.0	钨极直径范围：0.8-6.0mm。	2.0
焊枪种类	H2O	on,OFF	on水冷，OFF气冷。	OFF
手工焊选择功能	SHH	on,OFF	on氩弧焊/手弧焊切换键可调，OFF氩弧焊/手弧焊切换键不可调,且保持氩弧焊状态。	OFF

5.3.3.3 可控参数选择

本设备配机器人使用时，部分参数由机器人设置，焊机控制面板不可调节,见表5.3（如需要通过面板调节，请参照隐含参数调节部分内容，将焊机设置为近控状态）。

                                                  表5.3 

6.送丝系统

送丝系统主要包含送丝机构、导丝部件及其他配件，以下对各部分进行一一介绍

6.1送丝机构

6.1.1送丝机构简介

机器人专用焊接送丝机构如图6.1所示。

送丝机构的特点及参数

(1)光栅反馈式送丝电机，送丝精度高，送丝力强，抗干扰能力强，确保焊接的稳定。

(2)采用阻尼盘轴，制动性好。

(3)采用四轮驱动送丝，送丝力强，送丝稳定。

(4)送丝轮更换方便，无需工具即可完成更换。

(5)送丝机构的控制部分放在焊接电源内，大大降低了送丝机构的重量，减轻了机器人的承重负担。

(6)送丝机构部件尺寸为253×134×204 mm，重量为4kg，送丝速度范围0.3~7m/min。

 

6.1.2送丝机构接口

送丝机构接口见图6.1所示。

焊接电源后面板的送丝机构控制线插座X7的接线说明,如图6.2和表6.1所示：

表6.1

针 号	信 号 含 义	具 体 功 能
1	——	——
2	——	——
3	送丝电机电源	送丝电机正极
4	送丝电机地	送丝电机负极
5	——	——
6	——	——
7	——	——
8	送丝电机转速反馈电源	送丝电机转速反馈正极
9	送丝电机转速反馈地	送丝电机转速反馈信号地
10	送丝电机转速反馈信号	送丝电机转速反馈信号输出
11	——	——
12	——	——
13	——	——
14	——	——
15	——	——
16	——	——

6.2导丝部件

导丝部件为整体选配，引导焊丝由送丝机构送入熔池，固定在焊枪上，确保送丝稳定，并可根据焊枪直径更换不同焊枪夹，使导丝部件更加通用。

6.3送丝系统其他配件

其他配件包括送丝机构控制线（送丝机构控制线插座X7与送丝机构）、导丝管（连接焊丝盘部件和送丝机构）和丝盘箱部件（安装焊丝盘，连接导丝管）等。

7.焊枪

由于机器人处于长时间的工作状态，为了保证良好的焊接效果与焊枪的安全，一般情况下需要用水冷方式。根据系统使用场合，选型时应考虑负载率、冷却方式和额定电流等。我公司配套的氩弧焊枪主要有两款：宾采尔ABITIG-MT300（见图7.1和图7.2）和创菲美AUTOTIG18（见图7.3）。

两种焊枪的详细介绍如下：

7.1宾采尔ABITIG-MT300水冷式

ABITIG-MT300 液冷式焊枪是宾采尔专为机器人自动焊接系统设计的氩弧焊枪，长度可根据焊机与机器人距离自由定制，无需拆卸即可调钨极的独特设计，大大提高工作循环效率，缩短停工时间。 

此款焊枪易损件见表7.1:

表7.1

物料编码	品名	数量
311107-00155	喷嘴|【宾采尔(775.0081)】	个
311107-00157	喷嘴|【宾采尔(775.2171)】	个
311180-00042	MT300W分流器|【Φ1.6宾采尔(773.0172)】	个
311180-00043	MT300W分流器|【Φ2.0宾采尔(773.0177)】	个
311180-00044	MT300W分流器|【Φ2.4宾采尔(773.0173)】	个
311180-00045	MT300W分流器|【Φ3.2宾采尔(773.0174)】	个
311180-00046	MT300W分流器|【Φ4.0宾采尔(773.0175)】	个
311180-00047	MT300W分流器|【Φ4.8宾采尔(773.0176)】	个

注：分流器根据使用钨极直径进行选择。

7.2创菲美AUTOTIG18水冷式

在达到焊接效果要求的情况下，使用这种焊枪更加经济，枪头部分容易拆卸，方便更换钨极。

此款焊枪易损件见表7.2:

表7.2

物料编码	品名	数量
311017-00035	瓷嘴|【Φ8×47 WP-17、18、26(威尔斯通)】	个
311017-00062	瓷嘴|【Φ12.5×47 WP-18(威尔斯通)(氩弧焊枪用)】	个
311041-00022	导流件|【φ3.2 WP-17/18/26(威尔斯通)(氩弧焊枪用)】	个
311041-00018	导流件|【φ1.6 WP-17/18/26(威尔斯通)(氩弧焊枪用)】	个
311041-00019	导流件|【φ2.4 WP-17/18/26焊枪用(威尔斯通)】	个
311167-00021	钨极夹|【φ2.4 WP-17、18、26(威尔斯通)】	个
311167-00010	钨极夹|【φ1.6 WP-17、18、26(威尔斯通)】	个
311167-00019	钨极夹|【φ2.0 WP-17、18、26(威尔斯通)】	个
311167-00030	钨极夹|【Φ2.5 WP-17(威尔斯通)】	个
311167-00044	钨极夹|【φ3.2 WP-17、18、26(威尔斯通)】	个

注：1、钨极夹必须与使用钨极直径一致；2、导流件直径大于钨极夹直径

 

7.3焊枪的具体参数

表7.3

型号	ABITIG-MT300	AUTOTIG18
额定电流	300A DC	320A DC
暂载率	100%	100%
钨极直径	1.6-4.8	0.5-4.0
冷却方式	水冷	水冷
快速插头	TSK70
气管接头	M12×1
水管接头	FA3020

8.水冷机

8.1水冷机简介

水冷机作为焊枪的冷却装置，在焊机大电流焊接时发挥至关重要的作用，安装在焊机的底部。

水箱内的冷却液必须使用防冻液。

防冻液作用：1.防冻；2.防腐蚀；3.防沸腾；4.防水垢。其主要指标是防冻液的冰点。在选择防冻液时，其冰点应低于使用地区最低温度，以确保防冻液不会冻结。

推荐生产厂家：长城防冻液。

型号:FD-1防冻度数: -25℃  适用地区:年最低气温高于-15℃。

型号:FD-2b防冻度数: -35℃ 适用地区:年最低气温高于-25℃。

型号:FD-2a防冻度数: -45℃ 适用地区:年最低气温高于-35℃。

规格有: 4L/6L/10L/200L装。

水冷机外观如图8.1所示。   

(1)回水口

接过滤器后连接焊枪回水管。

(2)出水口

接焊枪进水管。

(3)注水口

拧开注水口盖，加入防冻液到液位指示线。使用过程中，除需添加防冻液外，其他时间请不要打开注水口盖。        

(4)放气口

放出水泵内空气，具体见表10.1。

(5)排水口

当水箱内防冻液需要更换时，拧开水箱下部的排水口盖，排出防冻液。装回排水口盖时，注意要旋紧，防止防冻液泄漏。

注意：焊接时要确保防冻液循环起来。焊机出厂时开启水冷保护功能(隐含参数H2O设置为ON)，缺水时显示保护代码E0A，焊机停止工作；使用气冷焊枪时，请将水冷保护设置为OFF，设置方式参见5.3.3.2隐含参数调节。

8.2操作及使用

1.往水箱内注入防冻液到液位指示线，注意不要将液体倒在外壳上。

2.焊接电源空气开关向上扳至接通位置，按下焊枪开关，若排风口有风吹出或听到电机运转声音，说明电机运转正常。

3.按下焊枪开关2s后，若焊接电源控制面板电流、电压显示正常，说明水泵工作正常；若显示EOA，处理方式参见表10.2。

4.请不要在无防冻液或防冻液不足的状况下启动水冷机，否则会造成水泵损坏

9.设备保养

9.1焊接电源的保养

焊接电源的维修原则上应由我公司负责，用户可在我公司指导下解决在使用中遇到的各种问题。

9.1.1使用注意事项

(1)应在机壳上盖规定处铆装设备号标牌，否则可能会损坏内部元件。

(2)焊接电缆插头与焊接电源输出插座的连接要紧密可靠。否则，会烧坏插头，并造成焊接过程中的不稳定。

(3)要避免焊接电缆破损，防止输出短路。

(4)要避免控制电缆破损、断线。

(5)要避免受撞击变形，不要在焊接电源上堆放重物。

(6)要保证通风顺畅。

9.1.2定期检查及保养

(1)每3至6个月由专业维修人员用压缩空气为除尘一次，同时注意检查机内有无紧固件松动现象。

(2)经常检查电缆是否破损，调节旋钮是否松动，面板上元件是否损坏。

(3)导电嘴和送丝轮应及时更换，经常清理送丝软管。

9.1.3故障及排除

检修前应先做以下检查：

    (1)前面板状态及焊接规范显示是否正确，按键、旋钮是否工作正常。

    (2)三相电源的线电压是否在340V～420V范围内；是否有缺相。

    (3)输入电缆的连接是否正确可靠。

    (4)焊接电缆接线是否正确，接触是否良好。

    (5)气路是否良好，气体调节器是否正常。

 注意：机内最高电压达600V，为确保安全，严禁随意打开机壳；维修时，应做好安全防护工作；在安装焊接电缆及更换焊枪配件时，应关闭电源。

9.2送丝机的保养

(1)使用时应避免水及其他易腐蚀性液体，若不慎沾上，应及时进行擦拭，经常保持清洁。

(2)送丝轮和压丝轮在长时间的使用后，会产生一定的磨损，当磨损程度增大影响送丝的稳定后，应及时更换。

(3)为了保证送丝的顺畅性，应经常清理送丝系统，以免送丝阻力增大影响送丝的稳定性，影响焊接质量。

9.3  焊枪及导丝部件的保养

(1)氩弧焊枪陶瓷喷嘴属于易耗品，长时间使用焊枪陶瓷喷嘴处会因为高温而损坏，长时间会对保护气体的流量产生影响，从而影响焊接质量。

(2)导丝部件导丝嘴属于易耗品，焊接时离电弧太近会使导丝嘴与焊丝熔合在一起，影响正常送丝。

长时间使用时，导丝部件内的送丝管内壁上会沾上许多的杂质，长时间的不清理将会影响送丝的顺畅性，影响焊接质量，一般情况下，每焊完一盘焊丝后，要用高压气体清理送丝系统，若清理后送丝阻力依然很大，需要更换送丝管。

9.4水冷机的保养

(1)使用水冷机前应该先检查防冻液液面位置，当液面位于最低水位线以下时，应及时加入。

(2)防冻液每12个月更换一次, 废弃防冻液的处理方式参照防冻液使用说明要求。排空防冻液方法：首先通过排水口将水箱内的防冻液排空；然后把附带配件快接插头分别插入出水口与回水口，再用空压机分别向两个插头打入空气，将水泵及散热器内的防冻液排入水箱，再通过排水口将水箱内的防冻液再次排空。

(3)散热器每6个月清理1次灰尘。如果焊枪过热，可能是散热器布满灰尘，水冷机冷却能力不足引起的，应该用干燥的压缩空气进行清理。

图9.2

(4)过滤器中如杂质过多，需进行清理或更换。

注意：因使用不当造成的产品损坏，我公司不承担免费保修责任。使用不当的行为包括：

(1)没有合理使用防冻液，造成散热器损坏，水泵漏水，以及电机损坏。

(2)在无防冻液或防冻液不足的状况下，启动水冷机，造成水泵损坏。(用户必须确保水箱内有充足的防冻液,才启动水冷机)

(3)在含有酸/碱/盐成分的环境中使用，造成水冷机腐蚀漏水损坏。

10.常见故障及原因

10.1焊机故障的一般检查流程

10.1.1焊接电源不显示

图10.1  故障检查流程

10.1.2 送气、送丝、风机故障

图10.2  送气、送丝、风机故障检测方法

10.1.3水冷机故障

表10.1

现象	问题原因	处理方式
电机不能运转	连接线接头掉落/或断线	确保接头良好或换线
	电机或启动电容烧毁	更换电机/或启动电容
	水泵内有水垢卡死	断电，打开侧板，用手转动风扇叶，若能转动，再开机，按下焊枪开关，确定水冷机出水后，可以正常使用。若转不动，用扳手将水泵的4个固定螺栓（如图10.3）松一点，再转动风扇叶，直到扇叶无卡住现象，再拧紧水泵固定螺栓，重新开机，按下焊枪开关，确定水冷机出水后，可以正常使用。
	固态继电器损坏	更换固态继电器
漏水	水泵漏水	更换密封圈
	排水口盖漏水	更换密封胶垫或更换排水口盖
	水管连接处漏水	更换卡箍或连接水管
	散热器漏水	更换散热器（注意散热器损坏通常是结冰引起，请注意使用防冻液）。
电机运转，但不出水	水泵内有空气	旋开后面板下方的放气口盖，放出空气直至见到防冻液流出。
		如果按上述操作仍不出水，请把附带配件快接插头分别插入出水口与回水口，再用空压机分别向两个插头打入空气。然后再次开机观察是否出水。

图10.3

 

10.2自我识别故障

焊机在发生异常时会自动保护，显示的报警代码、现象、原因及消除办法如表10.2所示。

表10.2

报警代码	异常现象	异常原因	消除办法
E10	焊枪开关异常	长时间按下焊枪开关，仍未进行焊接	① 松开焊枪开关，故障代码消失，焊枪正常； ②松开焊枪开关，一直显示故障代码，焊枪损坏，更换焊枪
E0A	缺水保护	①水冷机故障 ②焊枪水管堵塞 ③水流开关或 其信号线出现故障； ④ 主控板故障；	① 检测水冷机； ② 更换焊枪测试； ③ 检测水流开关或其信号线； ④更换主控板；
E19	过热保护	① 焊接电源内部过热（超出额定负载持续率使用、前后通风口被堵塞）； ② 温度继电器故障； ③ 信号线故障； ④ 主控板故障；	① 查风扇，等待焊接电源内部冷却； ② 检查温度继电器的连线； ③ 更换温度继电器； ④ 更换主控板；
E30	送丝过载	① 焊丝用到末端； ② 送丝电机过流，送丝电机卡死或损坏；	① 换焊丝盘； ② 尽量使焊枪线缆拉直 检查送丝管是否扭曲或有灰尘阻塞；
E42	焊接电源内部显示板与送丝机板板通讯异常	① 送丝机控制电缆未插好或断开； ② 通讯线束松动或断线； ③ 送丝机主控板故障； ④焊接电源内对应的控制电路出现故障；	① 检查控制电缆； ② 检查通讯线； ③ 更换送丝机主控板； ④ 更换焊接电源内对应的电路板；
E80	焊接电源与Dev接口通信失败	① 与Dev接口间通信线断开； ② Dev接口故障；	① 检查通信线、接口电源； ② 更换接口；
E81	Dev控制器与Dev收发模块通信失败	① Dev控制器收不到来自Dev收发模块的数据； ② 收到的数据持续出错；	重新上电复位，检查模块供电或更换模块；
E82	Dev收发模块初始化失败	Dev收发模块不能正常完成初始化；	重新上电复位，或更换模块；
E83	Dev收发模块故障	Dev收发模块不能正常工作；	检查转接板模块指示灯状态，进行相应处理或更换模块；
E84	Dev总线故障	Dev总线不能成功建立连接；	检查转接板模块指示灯状态，根据指示检查总线连接、总线电源、终端电阻、总线波特率是否正确；
E85	无机器人准备好信号	机器人没有上电或没有初始化完成，即机器人没有给出准备好信号；	检查机器人是否正常，或更换焊接电源主控板 ；
E86	给定超限	外部控制器（机器人、专机）给定参数超过当前焊接程序允许范围；	将外部设备（机器人、专机）的给定调至适当范围；

10.3非自我识别的故障

表10.3

异常项目       异常原因

不 引 弧

不 出 气

不 送 丝

引 弧 不 好

电 弧 不 稳

焊 缝 边 缘 不 洁

焊 丝 与 母 材 粘 连

焊 丝 与 导 丝 嘴 粘 连

产 生 气 孔

焊 接 电 源

配电箱（输入保护装置）

1、开关：未接通、跳闸 2、保险丝：熔断 3、连接部分（开关连接处）：松动 4、三相：缺相

○

○

○

输入电源电缆

1、电缆：断线 2、连接部分（输入端）：松动

○

○

○

焊接电源操作

1、电源开关：未接通、跳闸 2、焊机后面板上2A保险丝：熔断

○

○

○

气 体

气瓶与气体调节器

1、主阀：未打开 2、气体：剩余量不足 3、压力、流量：设定错误或不合适 4、连接处：松动

○

○

○

输气 软管

1、连接处：松动 2、气管：破损

○

○

送丝机

1、送丝机电源不供电 2、送丝轮、送丝软管：焊丝规格不匹配 3、压杆：压紧度不足 4、送丝软管的入口：焊丝粉末的堆积

○

○

焊枪

1、喷嘴、枪管：安装松动 2、焊枪连接松动

○

○

焊枪电缆

断线：焊接电缆、焊枪开关电缆

○

○

○

1、电缆：卷叠、弯曲过度

○

○

○

母材侧电缆

1、电缆规格：截面积不足 2、连接部位：松动 3、母材导电不良

○

○

○

母材表面

表面有油污、杂质或油漆涂层等。

○

○

○

○

焊接条件

1、  不适当的焊接电流、焊枪角度、焊接速度 2、  不适当焊接程序

○

○

○

○

○

备注：经上述检查，仍然不能够确定故障原因及排除方法时，请与当地销售商联系。

11.主要技术资料

11.1主要技术参数  

11.1.1焊接电源参数

                                                      表11.1

型号规格		WSM-400R
额定输入电压		三相380V±10%/50Hz
额定输入容量(KVA)		18
额定输入电流(A)		28
额定负载持续率(%)		60
输出电流调节范围（A)		4～410A
输出空载电压(V)	手弧/氩弧	71
使用钨极直径(mm)		1～6
使用焊条直径(mm)		2～6
重量(Kg)		55
外型尺寸L×W×H（cm）		66×32×56
最大氩气流量		25L/min
绝缘等级		H

11.1.2水冷机参数

表11.2

型号 参数	SLJ-400WBi
电源电压	单相380V/50Hz
电机功率（W）	260
负载率(%)	100
最大压力（MPa）	0.3
水流量(L/min)	8.5
操作温度(℃)	-35～+40
防护等级	IP21
冷却方式	风冷
散热功率（kW(1L/Min)）	1.6
水箱容量（L）	6
尺寸(cm)	69×34×29
重量(Kg)	14
适用场合	300-500A一体机

11.2主电路原理图

图11.1

 

11.3内部结构图及基本备件清单

                                          

表11.3

标号	物料名称	物料编码	数量	备注
1	空气开关	745011-00022	1
2	三相整流模块	735005-00002	1
3	轴流风机	746001-00034	1
4	压敏电阻	720021-00017	1
5	聚丙烯电容	722001-00070	1
6	铝电解电容	722004-00101	2
7	聚丙烯电容	722001-00073	1
8	IGBT模块	735007-00046	2
9	IGBT吸收电容组件	220005-00103	1
10	温度继电器	745008-00006	1
11	电流互感器组件	220149-00139	1
12	快恢复二极管模块	735006-00029	2
13	换流电感组件	220281-00008	1
14	电流传感器	753001-00064	1
15	输出电抗器	763004-00177	1
16	主控板部件	210580-00954	1
17	驱动板部件	210310-00118	1
18	机架电容板组件	220293-00009	1
19	显示板组件	220503-00227	1
20	电源变压器	763001-00033	1
21	电源变压器Ⅱ	763001-00062	1
22	固态继电器	715004-00003	2
23	保险管	745007-00012	1
24	高频引弧板组件	220900-00292	1
25	电磁阀	752001-00007	1
26	快速插座	740002-00026	2
27	送丝机控制盒组件	220900-00335	1

11.4 送丝机构主要元件/部件清单

图11.5  送丝机构主要元件和部件（右视图）

图11.6  送丝机构主要元件和部件（左视图）

表11.4

序号	名称	物料编码	数量	备注
1	光栅	328005-00065	1
2	加压手柄	327047-00009	2
3	压丝轮	327023-00002	2
4	送丝轮	327011-00003	2	Φ0.8-Φ1.0 V
		327011-00022	2	Φ1.0-Φ1.2 V
		327011-00012	2	Φ1.2-Φ1.6 V

 

·本产品的规格、设计若有变动恕不另行通知。

 

 

 

 

 

 

 

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