Siemens 611A系列交流主轴驱动系统的故障与维修

工控维修那些事儿 2018-01-10 09:23:46


在Siemens 61lA中,由于主轴驱动与伺服驱动共用电源模块,因此,电源模块的故障诊断及指示状态可参见伺服驱动部分。

        在61lA的主轴驱动模块中,通过驱动器正面的6位液晶显示器,可以显示主轴驱动器的全部参数,输入/输出信号的状态,驱动器与电动机的实际工作状态(如:实际转速、主电动机的电压、电流等)以及报警号等;调试和维修时,可以通过不同状态的诊断,以判断故障原因,帮助维修。

61lA主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。

(1)开机时显示器无任何显示  若开机时,61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示,则可能的原因有:

    1)输入电源至少有两相缺相。
    2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断。
    3)电源模块的辅助控制电源故障。
    4)驱动器设备母线连接不良。
    5)主轴驱动模块不良。
    6)主轴驱动模块的EPROM /FEPROM不良。

(2)电动机转速低(≤10r/min) 

       当主轴驱动器正常工作后,若在主轴较高的速度给定电压输入时,或主轴定位时,其实际电动机转速总是低于10r/min,则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的,应交换电动机与驱动器的连线。

(3)根据报警号的故障诊断与维修 

       当主轴驱动器正常显示后,驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时,显示器的右边第4位显示“F”,右边第3位、第2位为报警号,右边第1位显示“三”时,代表驱动器存在多个故障;通过操作驱动器上的“+”键,可以逐个显示存在的全部故障号。

驱动器常见的报警号以及可能的原因见表2。
表2驱动器常见的报警号以及可能的原因
报警号 内    容 原    因 
F07 FEPROM数据出错  

  a)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良;

  b)若开机时出现本报警,则表明上次关机前进行丁数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作

F08 永久性数据丢失   FEPROM不良,产生了FEPROM数据的永久性丢失,应更换驱动器控制模块

F09 编码器出错1(电动机编码器) 

  a)电动机编码器未连接;

  b)电动机编码器电缆连接不良;
  c)测量电路1故障,连接不良或使用了不正确的设备

F10 编码器出错2(主轴编码器)   当使用主轴编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确

Fll 速度调节器输出达到极限值,转速实际值信号错误  

  a)电动机编码器未连接;
  b)电动机编码器电缆连接不良;
  c)编码器故障;
  d)电动机接地不良;
  e)电动机编码铝屏蔽连接不良;
  f)电枢线连接错误或相序不正确;
  g)电动机转子不良;
  h)测量电路不良或测量电路模块连接不良

F14 电动机过热   a)电动机过载;
  b)电动机电流过大,或参数P96设定错误:
  c)电动机温度检测器件不良;
  d)电动机风机不良;
  e)测量电路不良;
  f)电枢绕组局部短路

F15 驱动器过热 

  a)驱动器过载;
  b)环境温度太高;
  c)驱动器风机不良;
  d)驱动器温度检测器件不良;
  e)参见F19说明

F17   空载电流过大   电动机与驱动器不匹配

F19 温度检测器件短路或断线 

  a)电动机温度检测器件不良;
  b)温度检测器件连线断;
  c)测量电路1不良

F79   电动机参数设定错误   参数P159~P176或P219~P236设定错误

FP01   定位给定值大于编码器脉冲数   参数P121~P125、P131设定错误

FP02   零位脉冲监控出错   编码器或传感器无零脉冲

FP03   参数设定错误   参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数 

2.611A主轴驱动器的状态指示与监控
611A主轴驱动器可通过选择不同的显示参数,在液晶显示器上显示驱动器的工作状态,维修时常用的状态显示参数及含义如下:

   (1)工作方式显示参数P0  参数P0为驱动器正常工作时自动选择的显示参数,其6位液晶代表着不同的含义,具体如下:

   1)左边第1位(■□□□□□):无显示。

   2)左边第2位(□■□□□□):内部继电器状态显示。7段及小数点的每一段显示代表不同的内部继电器,当相应位亮时,代表继电器输出为“1”。在611A中内部继电器的意义可以通过参数进行定义,因此在不同机床中具有不同的含义。当参数为标准设置时,其含义见表3。 

  表3内部继电器状态显示
  段 号   端子号   定义参数   标准设置   段  号 端子号   定义参数   标准设置

    1     A41     P244<nx     5     无定义 
    2     A51     P245 电动机过热     6     A2     P242  <Mdx 
    3     A61     P246 P186定义     7     A11     P241   nact=nset 
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 准备好/故障

  表4驱动器(电动机)实际工作状态显示一览表

    参数号 含    义 单    位 范    围 
    P001     给定转速 r/min     ~16000~16000 
    P002     实际转速 r/min     ~16000-16000 
    P003     电动机电枢电压 V     0~500 
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100 
    P006     直流母线电压 V     0~700 
    P007     电动机电流 A     0~150 
    P008     实际容量  kVA     0~100 
    P009     实际功率 kW     0~100 
    P010     转子温度  ℃     0~150

       除以上参数外,61lA主轴驱动器还可以显示更多的I/O信号状态,这些参数有P011/P101/P254/P255等,具体应参见Siemens手册。

                   苏州恩勒科技

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